مقاله گذارش کار موتور dc (docx) 8 صفحه

دسته بندی : تحقیق

نوع فایل : Word (.docx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحات: 8 صفحه

قسمتی از متن Word (.docx) :

به نام خدا گذارش کار تمرین2 درس تئوری جامع ماشین های الکتریکی (موتور DC تحریک جداگانه) موتورهای DC موتور کلاسیک جریان مستقیم (Motor DC) دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است.یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می‌کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند.سرعت موتور DC به مجموعه‌ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچ‌های موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی، بستگی دارد.سرعت موتور DC  جریان مستقیم وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است.نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور می‌شود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد می‌کند و به این معنی است که جاروبک‌ها نهایتاً از بین رفته و به تولید نویز  الکتریکی منجر میشود.این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین می‌روند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچ‌ها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک می‌رسیم. هنگامی که ولتاژ به سیم پیچ های استاتور اعمال می شود، یک آهنربای مغناطیسی با قطب شمال و جنوب ایجاد می شود. میدان مغناطیسی حاصله، استاتیک است (غیر چرخش). برای ارائه یک توضیح ساده، در تصویر زیر، استاتور با آهن ربای دائمی نشان داده شده است. شکل SEQ شکل \* ARABIC 1 موتورهای DC  یا  موتورهای میدان سیم پیچی شده  عبارتند از: آهنربای دائم (آهنربای دائمی استاتور) آهنرباهای الکتریکی وصل شده صورت سری(استاتور پیچیده شده) شنت (استاتور پیچیده شده) ترکیبی یا کمپوند(استاتور پیچیده شده). بیایید به اصول اولیه هر یک از این انواع و همچنین مزایا و معایب آنها نگاهی بیاندازیم. ۱-موتورهای آهنربای دائم Permanent Magnet Motor شکل SEQ شکل \* ARABIC 2 موتور آهنربای دائم از یک آهنربا برای تامین شار میدان استفاده می کند. موتورهای DC آهنربای دائم دارای ظرفیت گشتاور شروع  بسیارعالی  با تنظیم خوب سرعت هستند.نقطه ضعف موتورهای DC آهنربای دائم این است که آنها به مقدار باری که قادر به تحمل آن هستند، محدود می شوند.این موتورها را می توان در کاربردهایی با اسب بخار پایین یافت نمود.نقطه ضعف دیگر این است که مقدار گشتاور معمولا به ۱۵۰ درصد مقدار گشتاور مجاز محدود می شود تا بتوان از مغناطیس زدایی آهنرباهای دائمی جلوگیری نمود. 2- موتورهای سری Series Motor شکل SEQ شکل \* ARABIC 3 در موتور های DC سری میدان بصورت سری به آرمیچر متصل می شود. میدان با چند دور سیم بزرگ پیچیده می شود تا بتواند کل جریان آرمیچر را تحمل کند. یکی از مشخصات  موتورهای سری، این است که موتور، با مقدار گشتاور شروع زیادی، به پیش می رود.با این حال، سرعت به طور گسترده ای بین حالت بدون بار و بار کامل دائما تغییر می کند. زمانی که به یک سرعت ثابت تحت بارهای متفاوت نیاز باشد، نمی توان از  موتور سری استفاده کرد.علاوه بر این، سرعت یک موتور سری در حالت بدون بار، می تواند تا نقطه ای که باعث آسیب موتور شود، افزایش یابد.برخی از بارها باید همیشه به یک موتور با اتصال سری وصل باشند.به طور کلی، موتورهایی با اتصال سری برای استفاده شدن در اکثر کاربردهای درایو سرعت متغیر مناسب نیستند. ۳-موتورهای شنت Shunt Motors شکل SEQ شکل \* ARABIC 4 در یک موتور شنت، میدان بطور موازی (شنت) به سیم پیچ آرمیچر متصل می شود. موتور اتصال شنت، تنظیم خوبی از سرعت را ارائه می دهد. سیم پیچ میدان می تواند به طور جداگانه تحریک شده و یا مانند آرمیچر به همان منبع  متصل شود.یک مزیت میدان تحریک شنت مستقل، توانایی درایو سرعت متغیر برای ارائه کنترل مستقل آرمیچر و میدان است.موتور شنت کنترل ساده شده ای را  برای معکوس کردن ارائه می دهد. این امر به ویژه در درایوهای REGENERATIVE – DCREG4 احیا کننده مفید است. ۴-موتورهای ترکیبی ( کمپوند) Compound Motors شکل SEQ شکل \* ARABIC 5 موتور ترکیبی دارای یک میدان اتصال سری با آرمیچر و یک میدان تحریک شنت جداگانه است. میدان سری، گشتاور بهتر شروع  و میدان شنت تنظیم بهتر سرعت را فراهم می کند. در این گذارش هدف این است که با استفاده از نرم افزار متلب ابتدا بلوک دیاگرام موتور dc تحریک جداگانه را طراحی کنیم و سپس با استفاده از یک فرآیند فیدبکی (که سرعت نهایی را با سرعت مرجع مقایسه می کند ) ، سرعت را به مقدار مطلوب برسانیم. شکل SEQ شکل \* ARABIC 6 نتیجه ی این شبیه سازی به صورت زیر است : شکل SEQ شکل \* ARABIC 7 در این شبیه سازی سرعت مرجع 300 انتخاب شده است . همانطور که مشاهده می شود سرعت ابتدا جهش دارد اما با انجام فرآیندی فیدبکی و مقایسه با سرعت مرجع در نهایت به مقدار 300 همگرا شده است.