پاورپوینت ربات اسیمو (ربات انسان نما) (pptx) 19 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 19 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

موضوع: ربات اسیمو (ربات انسان نما) ارائه دهنده: فاطمه کعب عمیر استاد مربوطه: مهندس صفائی سرفصل مطالب: اسیمو چیست؟ سیستم بینایی هوندا برای ربات اسیمو اسیمو شبیه انسان حرکت میکند اسیمو شبیه انسان راه میرود بینایی اسیمو باطری های لازم چکیده: رباتیک یا روبوتیک یک فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی است که توسط رایانه کنترل می شود .عموما از این ماشینهای خودکار در خطوط مونتاژ کارخانه ها استفاده می شود.اعمال ربات ها از طریق ریز پردازشگرها و ریز کنترل کننده ها بررسی میشود و به این ترتیب از طریق برنامه نویسی مناسب ربات ها می توانند عملی را که مورد انتظار است به درستی آن را انجام دهند.ربات های انسان نما نسل جدید ربات ها هستند که می توانند فعالیتهایی را مشابه انسان ها انجام دهند. مقدمه: خیلی از ماها در سنین رشد رباتهایی در فیلم های تلویزیون مشاهده کرده ایم مانند ربات c3po در فیلم جنگ ستارگان,رباتهایی که امروزه خلق میشوند کاملا در سطح رباتهایی مانند جنگ ستارگان نیستند. اما پیشرفت های شگفت انگیزی در تکنولوژیشان بوجود امده است. مهندسین شرکت هوندا بیش از هفده سال است که مشغول ساخت ربات اسیمو هستند.در این مقاله ما در میابیم که چه چیزی اسیمو را پیشرفته ترین ربات انسان نما در تاریخ ما گردانیده است. آسیمو چیست؟ آسیمو، بر پایه گامی پیشرفته در توانایی نویی درحرکت بوسیله شرکت هوندا (Honda) توسعه داده شد . و پیشرفته ترین ربات انسان نمای در جهان است . بر اساس سایت رسمی آسیمو ، آسیمو  تنها ربات انسان نما در کل جهان است که می تواند مستقلا بدون کمک انسان راه برود و از پله ها بالا برود . این در حالیست که چندین ربات انسان نما وجود دارد که می توانند راه بروند  ولی نه مانند آسیمو که قدمهای واقعی و روان  بر می دارد. سیستم بینایی هوندا برای ربات آسیمو به جای ساختن یک ربات که یک اسباب بازی دیگر باشد ، هوندا می خواهد یک رباتی بسازد که به مردم کمک کند . یک ربات برای کمک در خانه ، کمک به سالمندان ، یا کمک به هر کس که محدود به ویلچر است است یا  در رختخواب است.آسیمو چهار فوت(2/1 متر) قد دارد  که دقیقا اندازه ارتفاع فردیست که روی مبل نشسته و به چشمان او نگاه می کند .این به آسیمو اجازه می دهد تا کارهایی را که برای آن ساخته شده انجام بدهد بدون اینکه تهدیدی برای کسی باشد .آسیمو  شبیه بچه ایست که لباس فضانوردی را پوشیده و یک ظاهر مهربانی دارد . و سایزش ترسناک نیست و به خوبی کار می کند در جهتی که شرکت هوندا هنگام ساخت آن در سر داشت. آسیمو شبیه انسان حرکت می کند محققین هوندا با مطالعه روی پای حشرات و پستانداران آغاز کردند.و حرکت یک کوهنورد با پاهای مصنوعی تا فیزیولوژی و هر آن چیزی را که هنگام راه رفتن ما اتفاق می افتد بهتر درک کردند.خصوصا در مفاصل.