پاورپوینت کنترل پیش بین و فضای حالت مدلسازی MPC در فضاي حالت (pptx) 10 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 10 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بنام خدا کنترل پيش بين و فضاي حالت مدلسازی MPC در فضاي حالت MAC پاسخ ضربه 2) DMC پاسخ پله دو روش فوق فقط براي سيستم‌هاي پايدار كاربرد دارند. 3) GPC تابع تبديل و مدل فضاي حالت انواع MPC LQR شاخه‌اي از كنترل بهينه است كه تابع هزينه آن درجه 2 است. بنابراين چون كنترل بهينه است حد بالاي سيگماي آن بينهايت خواهد بود. تنها تفاوت آن با MPC همين حد بالاي سيگماست. نام ديگر MPC: Receding Horizon Linear Quadratic Regulator و برای k+j خواهيم داشت: محاسبه خروجي در لحظه j بر حسب حالت در لحظه k: