پاورپوینت مقدمه ای بر کنترل پيش بين (pptx) 13 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 13 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

مقدمه اي بر کنترل پيش بين با توجه به مشكلات کنترل کلاسيک، كنترل مدرن ايجاد شد كه به حوزه زمان و فضاي حالت مرتبط است. اگر سيستم غيرخطي است يا شرايط محيطي آن (مثلاً ورودي) تغيير مي‌كند بايد از كنترل تطبيقي استفاده كرد روش‌هاي تطبيقي در عمل موفق نبودند. چرا؟ چون متكي به مدل هستيم و مدل خطا دارد. اگر مدل نداشته باشيم بهتر از آن است كه مدل غلط داشته باشيم. روشهاي مبتني بر مدل استفاده از مدل معكوس در مسير مستقيم استفاده از مدل مستقيم به صورت فيدبك در مسير مستقيم روشهاي مبتني بر مدل مشکلات روشهاي مبتني بر مدل مدل دقيق را نداريم. اگر تأخير يا نامينيمم فازي داشته باشيم معكوس ندارند و در فيدبك هم دردسرساز مي‌شوند. مشکلات روشهاي مبتني بر مدل مشکلات روشهاي مبتني بر مدل Smith Predictor