پاورپوینت کنترل کننده PID (pptx) 14 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 14 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بنام خدا عنوان پروژه: کنترل کننده PID تاریخچه کنترل کننده PID در اوایل قرن بیستم با مشاهده رفتار پر از خطای سکان بان ها و با هدف اولیه هدایت خودکار کشتی ها، این کنترل کننده پیشنهاد شد. PID کنترلر چیست؟ PID کنترلر یکی از بی شمار سیستم های کنترلی است که در سیستم های حلقه بسته و برای کنترل خروجی فقط یک دستگاه استفاده می شود. هدف از کنترل کنندها، ایجاد تابع تبدیلی است که بتواند خروجی دستگاهی با رفتار G(S) را کنترل نماید. بلوک دیاگرام PID کنترلر مقدار مطلوب Set point توسط کاربر وارد شده و سیستم بعد از اعمال فرایند کنترلی بر روی سیگنال Error خروجی مطلوب را در دستگاه ایجاد می کند. اجزای PID کنترلر عملیات تناسبی خروجی کنترل کننده، ضریبی از خطای سیستم می باشد. عملیات انتگرال گیر خروجی کنترل کننده، انتگرال خطای سیستم می باشد. عملیات مشتق گیر خروجی کنترل کننده، مشتق خطای سیستم می باشد.