پاورپوینت رباتیک عامل هوشمند نهایی (pptx) 20 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 20 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
بنام خدا
فصل دوازدهم
رباتیک: عامل هوشمند نهایی
ربات چیست؟
موجودی مکانیکی با توانایی انجام کارها به صورت خودمختار.
یعنی بتواند:
بدون نیاز به انسان کار کند.
خودش را با تغییرات محیطی تطبیق دهد.
با اختلال در یک بخش کل آن موجودیت از کار نیافتد.
دنیای خود را کاوش کرده و درک کند و باعث ایجاد تغییر در آن شود.
نقاط مهم در تاریخچه رباتیک
400 B.C.E.: A wooden dove that flaps its wings.
1500s: Robots that play music.
1738: de Vaucanson’s duck.
1818: Shelley’s Frankenstein.
1920 R.U.R. (Rossum's Universal Robots) by Karel Čapek.
1948: Wiener’s Cybernetics.
1950: Asimov’s I Robot.
1951: First teleoperated articulated arm.
1956: Unimation introduces the industrial robot.
1966: Shakey, the first AI robot.
1968: 2001, A Space Odyssey introduces HAL.
1999: Sony introduces the AIBO.
2000: Lamprey brain is connected to sensors to control a robot.
2002: iRobot’s Roomba.
2004: Spirit and Opportunity land on Mars.
2005: Stanford’s Stanley wins DARPA Grand Challenge.
2006: Self-parking automobiles.
علل مطرح شدن رباتیک
دقت و سرعت بیشتر ربات ها.
انجام کارها بدون خستگی و کم شدن بازدهی.
زحمت و تلاش کمتر و همچنین خطر کمتر برای انسان.
به عنوان نمونه:
دوره مدرن هسته ای و نیاز به کار کردن با مواد خطرناک رادیواکتیو به گونه ای بی خطر.
مانند: اعضای مصنوعی.
مسائل نظامی.
مانند: سلاح های جنگی.
قابلیت های یک ربات
یک ربات برای رسیدن به توانایی هایی مشابه انسان باید بتواند:
صحبت را درک کند.
ببیند.
برنامه ریزی و استدلال کند.
مدلی از جهان را بازنمایی کند.
یادگیر باشد.
بنیان های زیستی و رفتاری
مطالعات زیست شناسی کمک شایانی در طراحی ربات ها برای شبیه سازی و یا تقلید رفتار داشته است. مثلا ساخت بال هواپیما از روی بال پرندگان.
مفهوم جهان باز: فعالیت عامل ها جهان را تغییر داده و عامل ها مجبورند دید خود را نسبت به جهان اصلاح کنند.
مفهوم جهان بسته: فرض بر آن است که مدل جهان شامل همه ی چیزهایی است که یک ربات باید بداند و هیچ چیز غافلگیر کننده ای وجود ندارد.
مدل رفتاری «محرک-پاسخ» واتسون 1919
چراغ سبز (محرک) عبور از خیابان (پاسخ)
ورودی های حسی
خروجی حرکتی
نوع نگاشت رفتار (پاسخ)
----------------
رفتار بازتابی
(نواختن یک ساز)
رفتار واکنشی
(مکیدن شیر توسط نوزاد)
رفتار آگاهانه یا عمدی
(سرهم کردن یک پازل)
مدل رفتاری لورنز و تینبرگن
4روش برای اکتساب رفتار در حیوانات:
غریزی مثل نیاز به غذا.
غریزی، ترتیبی مثل چرخه جفت گیری زنبورهای چاه کن.
غریزی همراه حافظه مثل رفتار هدایت گرانه ی زنبورها.
یاد گرفته شده مثل شکار کردن.
مثال: رفتار غذا خوردن به وسیله آزادکننده های حضور غذا و گرسنگی.
ورودی های حسی
خروجی حرکتی
رفتار
آزاد کننده