پاورپوینت ساختار کنترل‌کننده (pptx) 41 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 41 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
بنام خدا
مقدمه
ايده اصلي روش
طراحي يک کنترل‌کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي پس از دکوپله کردن نسبي
تفاوت و تشابه با روش .C.L
هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته
ِِ استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش آرايه نايکوييست
محدوديت‌ها
لزوم مربعي بودن تابع تبديل
لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري
ساختار کنترل‌کننده
جبرانساز معکوس‌پذير و گويا با صفرها و قطب‌هاي سمت چپ
يک ساختار مناسب:
قضيه Rosenbrock (1970):
طراحي دو مرحله‌اي:
غالب قطري کردن ماتريس حلقه‌باز
طراحي کنترل‌کننده‌هاي SISO براي هر حلقه بدون نگراني نسبت به اندرکنش باقي‌مانده در سيستم
ياد‌آوري
ايده اصلي : نايکوييست تعميم يافته
در عمل:
با يک جبرانساز قطري باند گرشگورين را
از 1- دور مي‌کنيم بدون اينکه پهناي آن
را زياد تغيير دهد.
مقايسه INA و DNA
INA
DNA
CDD کردن ماتريس
ِRDD کردن ماتريس
آزادي عمل بيشتر در انتخاب
کنترل‌کننده
تشخيص دقيقتر رفتار سيستم حلقه‌بسته
از اطلاعات سيستم حلقه باز
دستيابي به فرم غالب قطري
مهمترين مساله در روش‌هاي آرايه نايکوييست
نکته: براي بعضي فرايند‌ها اساسا دستيابي به فرم غالب قطري ممکن نيست
چند روش دستيابي به فرم غالب قطري:
1- سعي و خطا(ي هوشمند)
2- پرون – فروبنيوس
3- شبه قطري‌سازي
دستيابي به فرم غالب قطري
سعي و خطاي هوشمندانه
جابجايي ورودي‌ها با ماتريس‌هاي تبديل
استفاده از ماتريس‌هاي تبديل مقدماتي
دکوپله کردن در يک فرکانس خاص
نکات:
استقلال DD بودن يک ماتريس و معکوس آن
مجوز ضرب هرستون جبرانساز CDD کننده در يک تابع اسکالر
مجوز ضرب هرسطر جبرانساز RDD کننده در يک تابع اسکالر
دستيابي به فرم غالب قطري
سعي و خطاي هوشمندانه
مثال
دستيابي به فرم غالب قطري
رو ش پرون- فروبنيوس
مقياس‌بندي ورودي و خروجي
مقياس‌بندي خروجي هميشه قابل قبول نيست