پاورپوینت مقدمه‌اي بر هدايت موشك‌هاي كروز (pptx) 25 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 25 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
1
مقدمه‌اي بر هدايت موشك‌هاي كروز
2
مقدمه
موشك كروز به نوعي يك هواپيماي بدون‌خلبان است كه مبتني بر برنامه‌ريزي پيش از پرواز يا برنامه‌ريزي حين پرواز به سوي هدفي مشخص هدايت مي‌گردد.
ويژگي‌هاي پرواز موشك كروز:
پرواز در ارتفاع پايين براي پنهان شدن از ديد رادار براي نوع ضد كشتي
پرواز در ارتفاع پايين براي پنهان شدن در ميان عوارض زمين (براي پنهان شدن از ديد رادار)
وجود مكان‌هاي خطرناك يا صعب‌العبور در مسير پرواز (مثل سايت‌هاي موشكي دشمن و ارتفاعات بلند)
3
بنابراين: براي داشتن پروازي ايمن (عدم برخورد با عوارض) و بهينه،
شكل مسير پرواز داراي اهميت زيادي است. ← Path planning Algorithms
4
كدامين سو؟
5
Terrain Following/Terrain Avoidance
Path Planning
Terrain Following (TF)
Terrain Avoidance (TA)
6
7
عامل‌هايي كه موجب پيچيدگي در TF/TA مي‌شوند
ابعاد فضاي كاري موشك
تعداد موانع و هندسه‌ي آن‌ها
ابعاد فضاي حركت
خطا در سنسورها
قيد استاتيكي و ديناميكي موشك
حركت مناطق تهديدآميز (يا موانع)
بهينگي مسير پرواز
8
روش‌هاي طرح‌ريزي مسير (Path Planning)
از جمله روش‌هاي طرح‌ريزي حركت موشك‌هاي كروز:
روش‌هاي هندسي
روش‌هاي مبتني‌بر نقشه‌ي جاده (Road Map)
روش‌هاي مبتني‌بر تجزيه‌ي سلولي (Cell Decomposition)
روش‌هاي مبتني بر كنترل بهينه
9
روش هندسي
مبناي روش‌هاي هندسي در طراحي مسير پرواز، ايجاد يك منحني براساس قيدهاي ديناميكي مي‌باشد.
در اين روش، ابتدا مبتني‌بر نقشه‌ي ديجيتالي ارتفاع عوارض زمين (DEM) و لزوم عبور يا عدم‌عبور از مناطقي خاص، چندين نقطه‌ي هوايي (Waypoint) مشخص مي‌گردد. آنگاه با استفاده از اصول هندسي و منحني‌ها مسير قابل پرواز مي‌گردد.