پاورپوینت روباتیکزروباتهای هوشمن خودکار (pptx) 47 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 47 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بنام خدا روباتیکزروباتهای هوشمن خودکار کتاب درس Introduction to Autonomous Mobile Robots, Sigwart and Nourbakhsh, The MIT Press,2004 اهمیت روباتیک امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! اهداف هدف از این درس معرفی دانش اولیه در مورد روباتها و بخصوص روباتهای متحرک است. سه محور اصلی این درس عبارتند از: سینماتیک، مکان یابی و طرح ریزی نحوه ارزیابی امتحان پایان ترم: 35% تکالیف: 20% ارائه : 10% پروژه : 35% سرفصل مقدمه- جابجائی روباتهای متحرک: روباتهای چرخدار،روباتهای پادار- سینماتیک روباتهای متحرک: درجات آزادی،محدودیتها، سینماتیک مستقیم- ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی- مکان یابی روباتهای متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان یابی احتمالاتی، روشهای مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه- حرکت و طرح ریزی: روش های مختلف مسیر یابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و... سایت درس Web: http://ce.aut.ac.ir/~shiry/lecture/mar05/mar05.html Email: autrobotics@yahoo.com مقدمه