پاورپوینت درباره شبیه سازی کنترل هوشمند چراغ راهنمایی در متلب (pptx) 17 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 17 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
1
کنترل هوشمند چراغ راهنمایی به کمک منطق فازی
شبیه سازی کامپیوتری
بسم الله الرحمن الرحيم
امروزه تقاطع های چراغدار زیادی در سطح دنیا مجهز به سیستم کنترل هوشمند می باشند .
یکی از متداولترین روشهای اندازه گیری پارامترهای ترافیکی مربوط به تقاطع ، استفاده از سنسورهای القایی است .
از سنسورهای القایی فقط در جلوی تقاطع استفاده می شود . به همین دلیل در کنار عملکرد مناسب سیستم
SCATS
در تخصیص زمانبندی صحیح و سازگار با شرایط لحظه ای ترافیک ،
یک
اشکال
به آن وارد است و آن عدم محاسبه مستقیم و دقیق طول صف چراغ قرمز است .
3
مقدمه
در این پروژه به ارائه روش هاي جدیدي براي استخراج پارامترهاي ترافیکی مربوط به یک تقاطع چراغ دار کمک الگوریتم هاي پردازش تصویر پرداخته می شود.
4
تعریف مسئله
هدف مسئله
سیستم کنترل فازي که با دریافت دو پارامتر(طول صف چراغ قرمز و حجم ماشین هاي عبوري از تقاطع در فاز سبز)
اقدام به زمانبندی بهینه چراغ راهنمایی
می کند . در پایان یک چهارراه دو فازه مشترک در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی می گردد .
در سیستم هاي
SCATS
که در مقدمه به آن اشاره شد ، به طور کلی از پارامتر حجم براي تخصیص زمان بندي چراغ راهنمایی استفاده می شود. سیستم
SCATS
این پارامتر را براي هر فاز تقاطع در موقع سبز بودن چراغ راهنمایی براي آن فاز، محاسبه می کند . این سیستم در موقع سبز بودن هر فاز با استفاده از سنسورهاي القایی اقدام به شمارش ماشین هایی که در آن فاز از تقاطع عبور می کنند ، می نماید. این کار براي همه فازها در طول یک سیکل چراغ به طور جداگانه انجام می شود و اعداد بدست آمده به عنوان حجم آن فاز منظور می شود.
نکته :
این سیستم از روابط نسبتا پیچیده ترافیکی که پارامتر حجم را به زمان بندي مربوط
می کنند
، استفاده می کند
.
5
SCATS
سیستم
سیستم جدیدی که بر پایه ی منطق فازی ارائه می شود ، ترافیک عبوري از فاز سبز و طول صف چراغ قرمز به طور همزمان در اختیار سیستم قرار می گیرد و سیستم قادر است در یک سیکل هم اقدام به تخصیص زمان بندي کند ، که از این جنبه بر سیستم
SCATS
برتری دارد .
کاري که یک سیستم کنترل فازي در تقاطع انجام می دهد بسیار شبیه کاري است که یک پلیس در تقاطع با توجه به دریافت هاي خود از وضعیت ترافیکی تقاطع انجام می دهد وبا نسبت دادن حالت هایی مثل شلوغ و خلوت به هر فاز اقدام به کنترل زمان بندي چراغ راهنمایی می کند .
6
منطق فازی
با استفاده از دو پارامتر طول صف چراغ قرمز و تعداد ماشین هاي عبوري از تقاطع در فاز سبز که در قسمت هاي قبل با پردازش تصویر بدست آمدند ، یک سیستم کنترل فازي جدید ، براي کنترل زمان بندي چراغ راهنمایی در یک چهارراه دو فازه مشترك ارائه می شود
.
توابع عضویت
(
Membership Function
)
شامل دو ورودی و یک خروجی می باشد .
7
پارامترها
1.
براي طول صف چراغ قرمز :
شامل 4زیرمجموعه فازی(
Small - Average – Long - Very Long
)
محور افقی این حالت نشان دهنده تعداد ماشین هاي موجود در صف چراغ قرمز است که متناسب با طول صف نیز می باشد .
8
ورودی های سیستم فازی
2
.
تعداد ماشین هاي عبوري از تقاطع در فاز سبز
:
شامل 4زیرمجموعه فازی
(
Little - Average – Many – too Many
)
محور افقی در این حالت نشان دهنده تعداد ماشین هایی است که در یک بازه زمانی 6 ثانیه اي در اواخر فاز سبز از تقاطع عبور می کنند.
9
ورودی های سیستم فازی
میزان تمدید برای فاز سبز :
شامل 4زیرمجموعه فازی
(
Little - Average – Much – Very Much
)
محور افقی در این حالت نشان دهنده زمان و بر حسب ثانیه
می باشد. میزان هم پوشانی زیرمجموعه هاي فازي 25
درصد در نظر گرفته شده است. این انتخاب باعث سطح
مطلوبی از پیوستگی در خروجی و عملکرد سیستم فازي می
شود
.
10
خروجی سیستم فازی