پاورپوینت آشنايي با مسابقات روبوکاپ (pptx) 53 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 53 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
بنام خدا
1
ارائه درس رباتيک آشنايي با مسابقات روبوکاپ
3
سرفصل مطالب
مقدمه
روبوکاپ چيست؟
تاريخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
آشنايي با ليگ هاي مختلف روبوکاپ
ليگ هاي رباتهاي واقعي- آشنايي کلي
ليگ ربات هاي اندازه کوچک
ليگ ربات هاي اندازه متوسط
ليگ ربات هاي سوني
ليگ ربات هاي انسان نما
ليگ ربات هاي امداد
ليگ نوجوانان
ليگ هاي شبيه سازي
4
RoboCup(Robot World Cup)
مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشي
هدف اوليه:
ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليست
فعاليت‌هاي فعلي:
کنفرانس‌هاي تخصصي
کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ
برنامه‌هاي تحصيلي
توسعه زيرساخت‌ها
مجموعه مسابقات روبوکاپ
روبوکاپ چيست؟
5
تاريخچه مسابقات روبوکاپ
1992
مطرح شدن ايدهء رباتهاي فوتباليست توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia
محققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند.
1993
برگزاري مسابقات Robot J-League در ژاپن توسط Minoru Asada، Yasuo Kuniyoshi و Hiroaki Kitano
اولين فراخوان مسابقات جهاني اعلان و قوانين اوليه مسابقات مشخص شد .
توسعه نگارش صفر سرور فوتبال به زبان ليسپ و توسعه نگارش اول آن به زبان c++ توسط Ituski Noda
1995
اولين نمايش عمومي سرور فوتبال
تصميم به برگزاري مسابقات پيش روبوکاپ 1996 در کنفرانس IJCAI
اعلان رسمي مسابقات 1997 در حاشيه کنفرانس IJCAI97
6
1996
برگزاري کنفرانس IROS-96 در اساکا ژاپن و برگزاري مسابقات پيش روبوکاپ
8 تيم در ليگ شبيه سازي شرکت کردند.
نمايش ربات سايز متوسط
1997
نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيک
شکست قهرمان شطرنج جهان توسط IBM Deep Blue
ارسال اولين ربات مسيرياب به مريخ به نام Sojourner
برگزاري اولين مسابقات و کنفرانس رسمي روبوکاپ
برگزاري مسابقات با حضور مجموع 40 تيم و 5000 شرکت کننده
تاريخچه مسابقات روبوکاپ
7
اهداف مسابقات روبوکاپ
اهداف
سرعت بخشيدن تحقيقات : وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارئه مسائلي جذاب و مشکل
هدف نمادين : مشکل اما دست‌يافتني
پروژه برجسته:
نمونه: پروژه آپولو
جان اف کندي در 1961: فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمين
جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست.
"قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت"
زيراهداف: تعريف هدف کلي روبوکاپ زير اهداف ديگري ايجاد مي‌کند.
تعريف يک مسأله استاندارد: روبوکاپ مسأله اي استاندارد براي آزمايس تئوريها الگوريتم‌ها و معماريهاست.
8
سازمان روبوکاپ
فدراسيون روبوکاپ
مسئول برگزاري مسابقات رسمي و ساليانه روبوکاپ
سازماني بين المللي که در سوئيس ثبت شده است.
داراي ريئس، هيت ريئسه و هيئت اجرايي مي باشد.
ريس فعلي : Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپن
هيئت اجرايي شامل هيئت ريئسه و نمايندگان هر ليگ مي باشد.
کميته هاي ملي
اسکانديناوي
آمريکا
فرانسه
ايتاليا
آلمان
هلند
سنگاپور
ژاپن
9
آشنايي با ليگ هاي مختلف روبوکاپ