پاورپوینت کنترل پیشبین مبتنی بر مدل در سیستم های وقایع گسسته (pptx) 73 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 73 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
سمینار درس
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل (
MPC
)
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل در سیستم های وقایع گسسته
MPC on Discrete Event Systems
فهرست مطالب
مقدمه ای بر سیستم های وقایع گسسته
دلیل معرفی سیستم های وقایع گسسته
مثالهایی از انواع سیستم های وقایع گسسته
مدلسازی سیستم های وقایع گسسته
معرفی انواع روشهای مدلسازی سیستم های وقایع گسسته
مقایسه انواع روشهای مدلسازی
ارائه مثالهایی از مدل های پرکاربرد در مدلسازی سیستم های وقایع گسسته صنعتی و بیولوژیکی
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل در سیستم های وقایع گسسته
بیان تفاوت مفاهیم کنترلی در سیستم های وقایع گسسته
شرح نحوه اعمال کنترل پیشبین برروی انواعی از مدلهای ارائه شده
مقایسه الگوریتم یادگیری تقویت شده با کنترل پیشبین مبتنی بر مدل
کاربرد الگوریتم یادگیری تقویت شده در سیستم های وقایع گسسته
مقدمه ای بر
سیستم های وقایع گسسته
سیستم های وقایع گسسته (
DEVS
) در سال 1976 توسط دکتر برنارد زیگلر (
B. Zeigler
) معرفی شدند
لغت "گسسته" به معنای "گسسته بودن زمان" و یا به معنای "گسسته بودن حالت ها" نیست.
دینامیک چنین سیستم هایی را رویداد ها می سازند که ممکن است این رویداد ها زمانی که آغاز می شوند دارای سیر تکاملی گسسته و یا پیوسته باشند.
تمرکز اولیه، برروی شروع و پایان چنین رویداد هایی است، زیرا هر پایانی باعث یک شروع جدید می شود
time
Discrete state
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
e
1
e
2
e
4
e
5
e
6
e
3
Holding time
CVDS
مثال (یک سیستم تولید)
رویداد ها:
ماشین شروع به کار می کند، خراب می شود، کارش تمام شده است، تعمیرش به اتمام رسیده است.
حالت ها:
ماشین بیکار است، در حال انجام کار است، خراب شده است، در دست تعمیر است.
انتقال بین حالت ها با رویداد ها برچسب می خورند.
time
x
1
x
2
x
3
x
4
e
1
e
2
e
4
e
5
e
3
ماشین بیکار است
ماشین شروع به کار می کند
ماشین در حال انجام کار است
ماشین خراب می شود
ماشین در حال انجام کار است
تعمیر به اتمام رسید
7
…
x
i
Temporal State, x
x
1
x
2
Switching Time
x
i
+1
=
f
i
(
x
i
,
u
i
,
t
)
مثال های دیگر
فرایند های تجاری:
”ورود اسناد“، "پردازش یک سند” و ...
کنترل زمانبندی ورود اسناد و مراحل انجام کار و استفاده از منابع جهت جلوگیری از ایجاد صف های از اسناد که نیاز به پردازش دارند.
شبکه های ارتباطی:
”تماسهای تلفنی“، ”رسیدن یک فایل برای پرینت“، ”تقاضا از سرور برای تحویل یک صفحه معین“، ....
کنترل ترافیک موجود برروی لینک های ارتباطی، بهینه سازی ساختار شبکه و انتخاب طول مناسبی از صف
سیستم های کامپیوتری:
درخواست استفاده از ابزارهای ورودی و خروجی همانند کنترلر شبکه ، دستورالعمل های ماشین و....
کنترل اولویت بندی و انتخاب مسیر اجرای عملیات و تخصیص منابع
سیستم های تولیدی:
ورود مواد اولیه، بیکار شدن ماشین، شروع به کار ماشین، ...
کنترل در جهت به اتمام رسیدن تولید مشخص در یک زمان مشخص، جلوگیری از پر شدن بافر ها
سیستم های بیولوژیکی:
رسیدن اطلاعات سنسوری مختلف به مغزو اعصاب، تغییرات غلظت عناصر شیمیایی مختلف در خون یا بافت های دیگر
کنترل در جهت اولویت بندی پردازش اطلاعات سنسوری، انتخاب مسیر مناسب جهت پاسخ، ....
سیستم حمل و نقل
سیستم های صف
مسائل مطرح در سیستمهای وقایع گسسته
وظایف متعددی وجود دارد که ممکن است لازم باشد بعضی از آنها حتما انجام شوند.
ممکن است لازم باشند بعضی وظایف با ترتیب خاصی انجام شوند.
ممکن است الزامی به اجرای بعضی از وظایف نباشد.
گاهی ممکن است بین اجرای دو وظیفه بالاجبار انتخابی انجام شود.
مجموعه ای از منابع وجود دارد که ممکن است بین عناصر موجود در سیستم های وقایع گسسته به اشتراک گذاشته شود.
فرایند رویداد ها که توصیف کننده یک سیستم وقایع گسسته است توسط یک برنامه کنترلی اداره و اجرا می شوند.
مدلسازی سیستم های وقایع گسسته