پاورپوینت تعيين موقعيت با GPS (pptx) 68 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 68 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
1
بسم الله الرحمن الرحیم
تعيين موقعيت با GPS
2
1 - مفاهيم تعيين موقعيت 2 - آشنايي با روشهاي تعيين موقعيت با اجرام سماوي 3 - تشريح روش تعيين موقعيت GPS 4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPS 5 – استفاده از GPS براي كار ترازيابي 6 - آشنایی با نرم افزار پردازش اطلاعات GPS
عناوين :
3
مقدمه:
طي چند دهه اخير با ورود تكنولو‍‍‍‍ژي ماهواره به عرصه علوم زمين تحول بزرگي در زمينه حل
مجهولات علمي بشر(كه در گذشته بسيار پيچيده وغير ممكن به نظر مي رسيد) به وجود آمده است.
علوم نقشه برداري و ژئودزي در پي تعيين شكل و ابعاد زمين و تعيين موقعيت نقاط واقع برروي
آن نيز از اين مشكل مبرا نبوده است.
در قرون گذشته امكان تعيين شكل زمين و تعيين موقعيت جهاني نقاط در يك سيستم منحصر به فرد
و مركزيت يافته درمركز ثقل (سيستم ژئو سنتريك) بوسيله تكنيكهاي سنتي گذشته امري بس مشكل
وغير ممكن محسوب مي شد.
4
ولي با ورود ماهواره هاي GPS به عرصه تعيين موقعيت ژئودزي سرانجام پس از سالها علم ژئودزي با به كارگيري ماهواره ها و اصول تعيين موقعيت جهاني توانست به آساني و به سرعت و با صرف حداقل هزينه ها به مجهولات مربوط به تعيين موقعيت و تعيين شكل زمين پاسخ مي دهد. GPS سيستمي است كه دامنه كاربرد و كارآيي آن از محدوده علوم مهندسي نقشه برداري ، ژئودزي وفتوگرامتري فراتر رفته و ديگر شاخه ها را همانند سنجش از دور،جغرافيا محيط زيست –تكتونيك، ژئوفيزيك،حمل ونقل،ناوبري،ترافيك وغيره نيزدربرگرفته است.
GPS همان سيستمي است كه توانسته درمدت زمان كوتاه ، دراكثرعلوم مهندسي كارآيي خويش رابه اثبات برساند. علومي كه درگذشته بامسائل پيچيده اي درگيربوده وبراي حل آنها ،نيازبه انجام محاسبات وقت گير وحل معادلات رياضي پيچيده داشت.
5
ازجمله اين مسائل امكان تعيين موقعيت دقيق نقاط ژئودزي است كه استفاده ازروشهاي
سنتي نقشه برداري ، همانند نجوم ژئودزي نياز به محاسبات پيچيده وزمان طولاني دارد.
اماGPS مي تواند حتي درحين حركت و به همان دقت حالت سكون،تعيين موقعيت
نمايد.روشي كه درهدايت و ناوبري كشتيها وهواپيماها و پرتابه هاي نظامي بسيار كاربرد
دارد.امروزه بزرگترين كشتيها وغول پيكرترين هواپيماها مي توانند دربدترين اوضاع
جوي،بوسيله GPS هدايت وراهبري شوند.
6
مفاهيم تعيين موقعيت :
تعيين موقعيت (positioning) اصطلاحا ارائه يكسري پارامتر ها براي مشخص كردن
وضعيت يك نقطه در يك سيستم مختصات تعريف شده ميباشد.
از انواع مختلف تعيين موقعيت ميتوان تعيين موقعيت مطلق (Point positioning) و
تعيين موقعيت نسبي (Relative positioning) را نام برد
7
مفهوم تعيين موقعيت مطلق Point Positioning
تعيين موقعيت مطلق:
هدف تعيين بردار R در سيستم مختصات CT ميباشد يا بدست آوردن سه پارامتر در سيستم مختصات تعريف شده CT است.
سيستم مختصات CT سيستمي است كه مبداء آن مركز جرم زمين و محور Z آن به سمت قطب متوسط زمين (CIO) و محور X به سمت نصف النهار گرينويچ و محور Yطوري است كه سيستم دست راستي ميباشد.
8
مفهوم تعيين موقعيت نسبي Relative Positioning
تعيين موقعيت نسبي :
هدف تعيين بردار
در سيستم مختصات LA يا بدست آوردن پارامتر هاي ميباشد . سيستم LA سيستمي است كه مبداء آن نقطه مشاهده و محور Z به سمت زنيت و محور X به سمت شمال نجومي و سيستم دست چپي ميباشد.
9
شبكه اي از نقاط
وقتي ما در مورد نقاط ثابت صحبت ميكنيم در واقع تعيين موقعيت STATIC را داريم ولي وقتي در مورد نقاط در حال حركت صحبت ميكنيم ما تعيين موقعيت KINEMATIC را انجام ميدهيم. ما حالت STATIC را در نقشه برداري و حالت KINEMATIC را در مباحث ناوبري خواهيم داشت.
حال اگر مختصات يك نقطه مانند P1 معلوم باشد ميتوان با داشتن بردار R12 مختصات P2 را بدست آورد .
در يك شبكه نقاط هم مشابه همين موضوع را خواهيم داشت .