پاورپوینت سمینار درس کنترل پیش بین (pptx) 83 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 83 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
سمینار درس کنترل پیش بین
استاد :
دکتر توحید خواه
ارائه:
وحید ابوئی
زمستان 88
1
به نام حضرت دوست
کنترل فازی
قسمت اول
2
استفاده از منطق فازی و سیستم های فازی برای کنترل سیستم های مختلف، باعث ایجاد و گسترش راه کار هائی جدید در جهت بهینه تر کردن فرآیند های کنترلی شده است. این گفته می تواند با در نظر گرفتن عملکرد سیستم های فازی و همچنین توانائی آن ها در ایجاد سیستم های غیر خطی به خوبی اثبات شود.
این سیستم ها همچنین دارای معایبی نیز می باشند، بدین صورت که این سیستم های کنترلی دارای محدودیت هایی از جهت آنالیز می‌باشند که از پیچیدگی بیان ریاضی غیر خطی آن ها نشئت می‌گیرد.
3
کنترلر های فازی می‌توانند به طرق مختلفی ساخته شوند که تفاوت اصلی همه‌ی آن ها در وابستگی به مدل سیستم و عدم وابستگی به آن می‌باشد. بر همین مبنا کنترلر های فازی بر دو نوعند،
نوع اول برمبنای مدل
و
نوع دوم مستقل از مدل.
4
کنترلر بر مبنای مدل
می بایست دینامیک کل سیستم به خوبی مشخص باشد
کنترلر مستقل از مدل
احتیاجی به دانستن دینامیک سیستم تحت بررسی نیست.
البته نمی توان گفت که مستقل مستقل از مدل چرا که در طراحی این کنترلر ها نیز می‌بایست اطلاعاتی از ورودی و خروجی سیستم موجود باشد که این اطلاعات از آزمایش و یا این که از تجربه‌ی متخصصین آشنا به سیستم به دست می‌آید.
5
کنترلر های فازی مستقل از مدل
طراحی صحیح و خطای ذهنی
طراحی کنترلر های فازی به مانندPID
6
طراحی صحیح و خطای ذهنی
این روش احتمالا اولین تکنیکی است که در طراحی سیستم های فازی مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش از اطلاعات متخصصی که سیستم را به صورت دستی کنترل می کرده استفاده می‌شود بدین صورت که از اطلاعات وی که به صورت تجربی حاصل شده است قواعد فازی کنترلر نوشته می‌شود.
7
به صورت کلی در این نوع کنترلر ها در طراحی کنترلر اتوماتیک مورد استفاده قرار نمی‌گیرند و تنها به عنوان یک کنترلر کمکی برای اپراتور عمل می کنند. موفقیت طراحی این کنترلر ها در موارد متعددی گزارش شده است از جمله کنترل خشک کردن سیمان، مراحل راه اندازی دیگ بخار آب، تولید پودر رخت شوئی، سوزاندن زباله ها و گندزدائی آب.
8
طراحی کنترلر های فازی به مانندPID
در طراحی این کنترلر ها از آزمایشاتی استفاده می‌شود که در تنظیم پارامتر های PID نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد. همانطور که کنترلر های PID مستقل از مدل می‌باشند یا اینکه برمبنای مدل ساده ای به مانند پاسخ پله‌ی سیستم طراحی می شوند، این کنترلر ها نیز بدین گونه می‌باشند. بدیهی است که بتوانیم معادل با یک کنترلر PID با محدودیت ورودی و خروجی، یک کنترلر فازی طراحی بنمائیم.
9