پاورپوینت کاوش و نگرشی بر رباتیک (pptx) 21 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 21 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

1 کاوش و نگرشی بر رباتیک فهرست مطالب مقدمه تاریخچه تعریف ربات مزایای استفاده از ربات نتيجه گيري مشهورترین رباتهای تاریخ رباتهای پرنده رباتهای صنعتی وضعیت رباتیک در ایران رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است مقدمه وقتي حرف از ربات مي شود همه به فكر يه چيزي مي افتند كه دست و پا دارد و يه سري كار انجام مي دهد ولی امروزه كار كرد هاي ربات فرا تر از اين چيز هاست امروزه در دنياي نانو تكنولوژي مثل ساخت آي سي هاي بسيار كوچك كه ميليونها المان الكترونيكي رو در خود جاي داده اند از ربات استفاده مي شود دنياي ربات تلفيقي از الكترونيك, مكانيك, نرم افزار و سخت افزار مي باشد مقدمه 1 تاریخچه در سال 1920   داستان نویس اهل چک اسلواکی ، کارل کاپک برای نخستین باراز واژه ربات در یک نمایشنامه به نام R.U.R استفاده نمود. این واژه در اصل از کلمه Robota در زبان چک گرفته شده است که به معنای " کار بدنی سخت و خسته کننده" می باشد. در سال 1954 جرج دوُُل اولین ربات قابل برنامه ریزی را طراحی کرد . تاریخچه براي يافتن منشا علم ر باتيك بايد سفري در زمان انجام داده و تا روزگاران يونان باستان يعني زماني كه اولين مجسمه هاي متحرك ساخته شدند عقب برويم. 2 پدر علم رباتیک تاریخچه الجزری پدر علم رباتیک جهان و دانشمند مسلمان قرن ششم هجری شمسی است    الجزری نخستین ربات قابل برنامه‌ریزی انسان نما را در اواخر عمرش ساخت و به این علت او به عنوان پدر علم مهندسی رباتیک جهان شناخته می شود . اختراع او ، یک قایق آبی بود که در آن چهار نوازنده‌ ی مصنوعی موسیقی برای مراسم و برنامه‌های جشن سلطنتی، آهنگ می‌نواختند و حاضران را سرگرم می‌کردند 3 تعریف ربات یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است. ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. از نظر موسسه صنعتی آمریکا RAI یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است. تعریف ربات 4 تعریف ربات رباتها انواع مختلفی دارند از قبیل رباتهای شمشیر باز، دنبال کننده خط ، کشتی گیر، فوتبالیست،و رباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز-رباتها، رباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. رباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند , بسته به نوع برنامه‌ای که شما به آنها می‌‌دهید.کارها و حرکات مختلفی را انجام می‌‌دهند. همکاری انسان و ربات رقابت رباتها -ربوکاپ 5 چرا ربات !؟ Automation Advantages مزایای استفاده از ربات   هزینه های پایین Low Costs كیفیت برتر High Quality كاهش ضایعات تولید Decreased Waste تكرارپذیری Repeatability شتاب Acceleration دقت Precision سرعت Speed اطمینان Reliability سازگاری Consistency 6 چرا ربات !؟ انعطاف پذیری Flexibility كار در محیط های خطرناك Hazardous Environments ایجاد فضای كاری ایمن Secure Work-cell تولید انبوه Mass Production زمان تولید طولانی تر Longer Shift Run-time اشغال فضای كمتر Reduced Floor Space همسویی با كارگران Compliance with work 7