پاورپوینت اصول کارکرد ، کنترل و کاربرد موتورهای خطی در اتوماسیون و رباتیک (pptx) 24 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 24 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
2
پاییز 1389
سمینار کارشناسی ارشد مکاترونیک
اصول کارکرد ، کنترل و کاربرد موتورهای خطی در اتوماسیون و رباتیک
3
فهرست
مقدمه
معرفی
اصول کارکرد موتورهای خطی
دسته بندی موتورهای خطی و مشخصات آنها
کنترل موتورهای خطی
مقایسه موتورهای خطی
شرح و معرفی مختصری از موتور خطی LinMot
کاربرد در اتوماسیون و رباتیک
4
مقدمه
در سیستم ها و ماشین آلات صنعتی روش های متعددی برای ایجاد حرکت خطی وجود
دارد که مهمترین آنها عبارتند از :
تبدیل حرکت دورانی موتورهای دوار به حرکت خطی با استفاده از مبدل های مکانیکی
استفاده از سیستم های هیدرولیکی
استفاده از سیستم های پنومـاتیکی
در اینجا به بررسی اصول کارکرد موتورهای خطی می پردازیم.
5
موتورهای خطی نسل جدیدی از ماشین های الکتریکی هستند که بدون نیاز به تجهیزات
و مبدل های مکانیکی ، تولید نیرو و حرکت می کنند.
مزیت عمده موتورهای خطی در حـذف مبدل های مکانیکی و عـدم وجـود قـسـمتـهای
مکانیکی متحرک است ، چرا که در این ماشین ها حـرکت خـطی مستقیما توسط میدان
الکترومغناطیسی تولید می شود. موتورهای خطی در مقایسه با مبدل های مکانیکی دارای
عملکرد خوبی بر حسب سرعت ، شتاب ، نیرو و موقعیت یابی دقیق هستند ؛ هـمچنین با
قرار دادن این موتورها در یک سیستم کنترلی حلقه بسته میتوان مشخصه های الکتریکی
و مکانیکی آنها را به بهترین شکل بهینه سازی کرد.
معرفی
6
موتورهاي خطي – موتورهاي چرخشي:
دياگرام شماتيك:
عملكرد اصلي موتورهاي خطي و دوراني تقريباً يكسان مي باشد. موتور خطي را ميتوان
به صورت يك موتور چرخشي تصور كرد كه از مركز شفت برش داده شده و به صورت
تخت در آمده باشد ، همانگونه كه در شكل مشاهده مي كنيد. از همين رو، موتور خطي
را مي توان با موتور دوراني مقايسه كرد. پس هرگاه يك موتور دوراني القايي وجود داشته
باشد يك موتور القايي خطي نيز وجود خواهد داشت .
بطور مشابه به ازاي يك موتور دورانـــي (Brushless) يك موتورخطي (Brushless)
نيز وجود خواهد داشت . در اينجا هدف پرداختن به جزئيات و عملكرد مدلهاي متفاوت
موتور نيست چرا كه در بسياري از كتابها آورده شده است ، بلکه مي خواهيم تفاوتهاي
اصلي بين موتورهاي خطي و دوراني را متذكر شويم
اصول کارکرد موتورهای خطی
7
اثر انتهايي ، End effect
تفاوت اصلي بين موتور خطي و موتور دوراني در اثر انتهايي آنها مي باشد. در شكل مي
توانيد ملاحظه كنيد كه حركت چرخشي در موتور دوراني، انتهايي ندارد در صورتي كه
بطور مشخص يك محرك خطي در جهت حركت خود ، دو انتها دارد. اثر انتهايي باعث
بروز پديده پيچيده اي است كه شامل نيروي پله اي(Cogging Force) قابل ملاحظه -
اي ناشي از تغييرات رلوكتانس و تغيير شكل ميدان مغناطيسي در سرعت زياد ميگردد.
در نتيجه در طراحي موتور خطي و الگوريتم كنترلي درايو موتور ، بايد اين اثرات لحاظ
شوند به خصوص زماني كه حركتهاي سريع و دقيق در نظر مي باشد .
اصول کارکرد موتورهای خطی
8
مقايسه موتورهاي خطي و Ball screw :
در جدول زير، مقايسه بين موتور خطي و ball screw را مشاهده مي كنيد:
اصول کارکرد موتورهای خطی
9
عليرغم قيمت بالاي موتورهاي خطي كه در حال حاضر ناشي از توليد غير انبوه آنهاست
بايد توجه داشت كه بازده عالي و تعميرات كمتر حاصل بكارگيــــري آنها در ماشينهاي
مدرن هزينه را در طولاني مدت كاهش مي دهند و بكارگيري موتور خطي در ماشينها
به سرعت جايگاه خود را مي يابند.
مناسب ترين كاربرد براي استفاده از موتور خطي، در ماشينهايي است كه نياز به سرعت
و دقت بالا و بار خارجي كمتر دارند مانند كاربردهاي Pick & Place يا برشهاي
دقيق ، ماشينهاي CNC و ...
اصول کارکرد موتورهای خطی