پاورپوینت پاورپوینت اجزای روبات هوشمند (pptx) 116 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 116 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

اجزای روبات هوشمند Actuators عملگر Perception ادراک External World محیط خارجی Sensors حسگر Cognition شناخت اجزای روبات هوشمند اجزای روبات هوشمند Perception حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف Cognition رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری همکاری بین چند روبات، کار تیمی پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی Action حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع دریافت دانش از محیط یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند. مثالی از روبات مثالی از روبات 7 Solar Cell Digital Infrared Ranging Compass Touch Switch Pressure Switch Limit Switch Magnetic Reed Switch Magnetic Sensor Miniature Polaroid Sensor Polaroid Sensor Board Piezo Ultrasonic Transducers Pyroelectric Detector Thyristor Gas Sensor Gieger-Muller Radiation Sensor Piezo Bend Sensor Resistive Bend Sensors Mechanical Tilt Sensors Pendulum Resistive Tilt Sensors CDS Cell Resistive Light Sensor Hall Effect Magnetic Field Sensors Compass IRDA Transceiver IR Amplifier Sensor IR Modulator Receiver Lite-On IR Remote Receiver Radio Shack Remote Receiver IR Sensor w/lens Gyro Accelerometer IR Reflection Sensor IR Pin Diode UV Detector Metal Detector برخی سنسور های متداول Tactile sensors contact switch, bumpers… Infrared sensors Reflective, proximity, distance sensors… Ultrasonic Distance Sensor Inertial Sensors (measure the second derivatives of position) Accelerometer, Gyroscopes, Orientation Sensors Compass, Inclinometer Laser range sensors Vision, GPS, … Sensor Fusion در روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد: سنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند دقت آنها محدود است خراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند) قسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند قادر به توصیف دقیق محیط نیستند سنسور مورد علاقه ممکن است گران باشد لذا ممکن است با ترکیب چند سنسور ارزان به هدف مورد نظر رسید